成果简介：

育苗移栽是旱地农作物生程中的重要环节之一,具有对气候的补偿作用和使作物生育提早的综合效应。针对我国甘薯田间作业机械严重短缺，用工多、劳动强度大、作业效率低、综合费用高等问题，由于缺乏适合的农业机械，一直以来，我国甘薯种植过程中多采用手工裸苗移栽种植的形式。本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种显著提高移栽率、降低劳动强度的甘薯秧苗移栽机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种甘薯秧苗移栽机，包括车体，车体底部设有车轮，所述车体的前方下部安装有覆土轮，其特征在于：所述车体的上方设置有传动机构，所述传动机构包括位于车体前方的主动轮，主动轮上方平行设置的两个从动轮，以及主动轮和从动轮之间的同步齿形带构成，所述同步齿形带上均匀分布有阻秧器，所述主动轮的前方设置有限位传感器，所述车体的一侧还设置有机械手臂，车体的后方有灌溉机构，所述车体、传动机构、灌溉机构均由控制器进行控制。

所述阻秧器由两个相对设置的倒梯形结构组成，上部开口小于下部，可将秧苗放置于阻秧器中间，对秧苗起到一定的固定作用。所述机械手臂由支架及回转舵机组合而成，所述机械手臂的末端为机械手爪，机械手爪实现对秧苗的抓取及张开动作。所述回转舵机为 270°回转舵机。所述灌溉机构由水箱及水泵组成，水泵将水注入水箱中，然后对插入土中的秧苗进行灌溉。

本发明的有益效果是：该甘薯秧苗移栽机结构简单，造价低，相对于传统的人工移栽方式为提高了 5~15 倍左右的速度，解决了人工移栽速率慢的问题，提高了移栽速率，降低了劳动强度，解放了生产力，能够保证株距，且再生稳定，为实现集约化生产提供坚实的物质准备。

应用范围：

甘薯裸苗移栽机械种植

推广潜力及前景分析：

随着国内农村劳动力短缺矛盾日益加剧，甘薯人工移栽耗工量大、生产效率低、劳动强度大等问题日渐突出。因此，必须要有配套的先进的农业生产工具。农业走向机械化规模化生产是未来农业的发展趋势，而移栽机技术在我国的研究还处于萌芽阶段，我国的农业市场非常大，市场潜力是显而易见的。目前国内虽有农机企业生产甘薯秧苗移栽机，但并未得到大面积使用。

 

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