成果简介：

白酒全自动上甑机器人系统，包括甑锅、SCARA 机器人、视觉传感器模块和计算机，通过安装在甑锅上方的视觉传感器模块检测蒸汽冒气点的三维位置，使SCARA 机器人将物料均匀铺撒于蒸汽冒气点，实现“探汽上甑”，甑锅上方的视觉传感器模块，在蒸汽未完全溢出时即可以检测到冒气点；SCARA 机器人包含两级物料传输装置，将物料从机器人顶部进料口运输到机械臂末端出料口，并通过末端的筛分打散装置后落入甑锅中。本全自动上甑机器人系统模仿人工上甑过程，结构紧凑，全自动实现整个探汽上甑过程，极大地降低工人劳动强度，提高劳动生产率，其三维设计图 1 所示。

图 1 上料机器人（专机）

应用范围：

可应用于白酒酿造过程中自动上料，并实现上料过程中漏气位置在线实时检测。

推广潜力及前景分析：

山东省是全国的轻工业大省，大大小小的酿酒企业非常多。该项目的技术与成果形成系列化产品后，可满足不同用户的需求，在山东省内乃至全国的白酒行业都具有非常广阔的应用前景。

 

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