成果简介：

随着经济和社会的发展，人的寿命越来越长，老年人口还要不断增加。而在人口老龄化过程中，空巢老人的安全问题已成为社会热切关注和亟待解决的社会问题。尤其是 2011 年卫生部发布的《老年人跌倒干预技术指南》指出，跌倒是岁以上的老年人伤害死亡的首位原因。跌倒会严重威胁着老年人的身心健康、日常活动及独立生活能力，我们迫切需要一种能够在老人出现猝倒时可以及时报警的设备来降低跌倒对老年人的危害。

为了尝试解决此问题便产生了本文介绍的这种老年人监护和辅助设备，它具有强大的三维视觉和基于麦克纳姆轮的全向移动平台，可以在无人干预的条件下灵活移动自动跟随老人活动，并在出现跌倒时及时报警通知家人，并记录跌倒前后一段时间内老人的姿态，对猝倒高危人群的意外伤害事件早发现、早报警，为及时救治争取时间，争取做到“防患于未然”。它可作为居家物联网平台的典型应用型项目，实现了物联网平台的健康监护、医学服务等重要功能，成熟应用后将大幅降低猝倒对老年人的伤害

本设备主要由两部分组成：三维视觉及主计算机、麦克纳姆轮全向移动平台，是机电一体化的成果。整体功能通过主从系统配合实现：主计算机运行算法处理三维视觉的数据向平台发送简单的命令，移动平台中的单片机接收并控制平台执行。

原型机图

应用范围：

主要用于老年人猝倒行为监护系统，适用于家庭、医院、敬老院等场所，独居老人、有老年病者、行动不便者、需要专人护理者均是本项目潜在的应用对象。随着社会老龄化，家庭数字化，生活舒适化等一系列社会生活方式的变革，该项目的应用需求也会变得越来越迫切。该系统还可以用于哨兵、保安等所遇紧急情况的自动报警。

推广潜力及前景分析：

我国数字家庭开始步入大规模产业化发展阶段。据权威资料分析，2015 年中国数字家庭产业规模将增长至 13008.3 亿元，其中数字家庭信息服务将占据30%左右的份额。作为居家物联网技术的典型应用项目，该系统易于实现与数字化家庭信息服务系统的无缝对接，这为该项目成果的应用推广提供了广阔的发展空间。该系统设计成本低，易于推广和普及。

基于三维立体视觉和特征识别技术的老年人猝倒行为监护系统具有智能判别功能，针对被监护人员出现的跌倒等意外伤害行为状况进行判定，实现早发现、早报警，为实行无人值守式老年人猝倒行为监护提供一套优良的解决方案。系统借助居家物联网技术的平台支持，可实现家庭、老年公寓等场所的 24 小时监护功能，达到减轻家庭成员、医疗机构负担，提高医疗服务水平及工作效率的目的。


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