成果简介：

自动导航运输车（AGV）是到目前成为较成熟的车间级点对点自动化物流配送工具之一，但是现有 AGV 系统存在如下问题：

1）仅仅解决车间级点对点的自动化物料配送要求，未能从精益生产方式上考虑，达不到精益敏捷的物料配送。

2）系统刚性太强，物流路径的后期调整和修改难度较大，AGV 应用厂家自身很难按自己的换产需求而更改物流路径。

3）AGV 的调度也未能考虑生产现状、设备情况以及 AGV 系统本身的一些生产资源要素而导致系统运行效率低。

4）在面对跨区域多厂区自动化物流配送要求时，也仅仅通过对每个厂区/车间逐一布置来实现，导致每个厂区/车间的系统间缺乏数据交互，达不到高效协同生产，更不能进行集中监控，缺乏对数据的集中分析与增值利用。

随着工业 4.0 和智能制造战略的实施和个性化生产需求日益强烈，这些固定不灵活、迟钝不敏捷、独立不协作、适应性差等问题越来越突出，本项目成果— —基于云架构的生产物流智能配送 AGV 系统，以解决跨区域多厂区的生产系统与

AGV 的高效协同、精益敏捷和柔性定制的物流配送体系为目标，解决了智能生产物流配送 AGV 的整体云架构、AGV 状态监控与大数据分析及信息多平台推送、基于时间窗的生产物资全要素动态调度、多安全导航模式集成的通用控制器设计、个性化物流路径规划柔性定制及通用 AGV 模块轻量化本体设计与优化等关键技术，配备具有“云-站-点”架构的多 AGV 高效规划、调度、管理与监控的智能管控平台，实现了与生产系统中涉及生产、物料及仓储等软硬件系统的集成，支持对跨区域多厂区经营模式下生产、仓储、充电、待命等多种生产物流配送任务区的物流路径柔性定制化设计，可以满足 500 台 AGV 同时在线的高效协同管理、统一集中监控和大数据分析后的多平台反馈推送。




技术指标（或技术特点）： 

1）可实现与生产系统中涉及生产、物料及仓储等软硬件系统的集成；

2）支持对跨区域多厂区经营模式下生产、仓储、充电、待命等多种生产物流配送任务区的物流路径柔性定制化设计；

3）可满足 500 台 AGV 同时在线的高效协同管理、统一集中监控和效能大数据分析后的多平台反馈推送。

4）AGV 负载适应 200kg~3000kg，速度 0~1.5m/s，定位精度 5~10mm。

应用范围：

AGV 系统改变了人工物流配送模式，解决了工厂现场的物流自动配送，其主要优势表现在：

（1）减少了劳动力费用。减少了仓库内的工作人员数量并减少了工人的更换率，从而减少了企业的运营成本，提高了企业的经济效益；

（2）减少工作的危险性、避免特殊物品的人员介入。使用机器人搬运货物，减少了人员在搬运过程中受伤的概率，从而减少了企业赔偿金的预算和成本，提高了经济效益；对于重要证物、有毒有害等仓储物资的仓储出入库全程实现无人化作业，减少了人员接触的危险性和人为因素的影响；

（3）提高了货物出入库效率，加快了仓库的运转速度，从而缩短了仓库的物品存货时间，缩短了物流周期，提高了企业的运转速度从而增加了企业的活力；

（4）减少了维修费用和维修时间。传统的仓储形式的维修比较复杂和敏感， 维修时影响仓库的正常工作。智能敏捷性仓储系统的维修简单，每个运转单元（机器人、货架）独立，维修时只需将单元替换，不影响整个仓库的正常工作并且维修方便、快捷；

（5）可根据需要进行投资，减少资金投入。该系统对建筑构造没有要求，并且可以根据企业的要求迅速安装、迅速拆卸，不需要固定的仓储建筑，为企业提供了更灵活的投资选择，为资金的周转提供了便利。

（6）本 AGV 产品客服了传统点对点的自动化物料配送要求，从精益生产方式上实现了物料的主动配送与被动配送相结合的方式；

（7）系统柔性化程度高，物流路径的后期调整和修改难度校，AGV 应用厂家自身可以按自身的换产需求而更改物流路径；

（8）AGV 在调度的同时考虑了车间生产现状、设备情况以及 AGV 系统本身的一些生产资源要素，与 MES 系统数据对接，系统运行效率高；

（9）实现了面对跨区域多厂区自动化物流的配送要求，每个厂区/车间的系统间通过数据交互，达到高效协同生产，进行集中监控，完成对数据的集中分析与数据的增值利用。

推广潜力及前景分析：

项目的实施可有效对产业结构升级带来促进作用，具体表现在：

（1）精益配送：通过项目可将企业生产的信息流整合，可有效的解决企业精益管控难题；

（2）自动化配送：可解决本地企业劳动力成本升高问题；

（3）效率提升：提升山东本地企业的生产效率，降低消耗，提升品质；

（4）产业升级服务：可以为企业在智能制造产业升级过程中提供服务；

（5）提升产业地位：项目可提升智能制造及移动服务机器人领域的产业地位，在车间智能物流配送领域起龙头示范作用；

（6）整合产业链：项目涵盖全部产业链（云+软件+控制系统+机械本体+生产），整个产业链均可本地落地，吸引高端人才，服务产业结构调整；

 

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