本发明公开了一种超声波井眼防碰监测系统，其包括位于井下的超声波监测装置和地面控制系统；超声波监测装置包括圆柱形本体，本体表面固定设置有至少3个等间距分布的扶正器，在其中两个相邻的扶正器之间的本体表面开设安装槽一，槽内安装电控伸缩装置，电控伸缩装置包括水平设置的电动推杆和与电动推杆垂直的肋板，电动推杆底端与安装槽一底面固定连接，电动推杆前端连接肋板，肋板上开设安装槽二，槽内安装超声波换能器。地面控制系统控制超声波换能器发射横波并接收被反射回来的反射波，通过监测横波发射时间和被反射回来的时间差，结合横波在地层中的传播速度，计算两井之间的距离。本发明的预防井眼碰撞的系统结构简单，监测方法简单快捷。

本发明公开了一种组合相位差测向和空间谱测向的测向定位系统，针对N元均匀圆阵接收的射频信号进行测向定位，其中N≥5、且N为奇数，选取圆阵中两个平行基线组，获得N‑1个阵元对，每个阵元对对应一个鉴相器；第n个阵元接收到的射频信号，由第n个接收信道接收，经第n个模数转换器进入信噪比估计器进行信噪比估计；信噪比估计器引出N个输出端；每个输出端产生分支一和分支二，输出端每次连接其中一个分支，其中分支一连接至空间谱波束合成器，分支二连接至该射频信号所在阵元对对应的鉴相器；鉴相器的输出端连接至空间相位干涉仪。该系统能够将两种不兼容的方法组合使用，在同一个平台上实现高精度的复合测向定位。