本发明为一种海洋垃圾收集船及其使用方法，包括船体，船体包括两侧均固定设置有分体船的垃圾储存舱体，垃圾储存舱体的一端固定有倾斜设置的支撑框架，支撑框架的一侧安装有动力装置，动力装置连接有传动装置，传动装置上铰接安装有承托装置，传动装置可带动承托装置进行循环往复运动；每一个承托装置上均安装有收集装置，收集装置包括垃圾收集仓，在与垃圾储存舱体相近的一侧，垃圾收集仓上铰接有收集仓开启部，垃圾收集仓的侧面设置有倾倒控制装置，用于翻转垃圾收集仓以及开合收集仓开启部；船体还设置有控制系统，控制系统与动力装置及收集装置均有连接。本申请可以实现快速地、大面积地对海面各种类型垃圾进行聚拢和收集的技术效果。

本发明提供了一种飞车保护方法、装置和系统，在所述方法中，当判断发动机转速大于或等于第一转速阈值时，停止向发动机喷油，并在第一预设时间之后判断发动机转速，如果此时发动机转速下降至小于或等于第二转速阈值，则恢复向发动机喷油，如果此时发动机转速上升至大于或等于第三转速阈值，则启动缓速器，如果此时发动机转速在第二转速阈值和第三转速阈值之间，则继续保持停止喷油状态。若启动了缓速器，则循环判断，直至判断出发动机转速小于或等于第四转速阈值后，关闭缓速器。显然，本发明采用了停止向发动机喷油和启动缓速器相配合的方式进行飞车保护，降速效果更好，尤其是在整车倒拖发动机时，能够有效遏制发动机转速，大大降低了安全隐患。

本发明提供了一种发动机排气处理系统，包括氧化催化器、颗粒物过滤器和选择性催化氧化系统，还包括：与所述氧化催化器并联设置的排气通道，所述排气通道上设置有电磁阀；用于控制所述电磁阀的控制装置。本发明还提供了一种发动机排气处理方法。本发明在包括氧化催化器、颗粒物过滤器和选择性催化氧化系统的发动机排气处理系统中与氧化催化器并联设置一个具有电磁阀的排气通道，并通过控制装置对电磁阀进行控制，从而调节经过氧化催化器处理后尾气中NO2占NOx的体积比，使进入SCR的尾气中NO2占NOx的体积比维持在0.5左右，使快速SCR反应占主导地位，提高SCR转化效率，减少尾气中NOx和氨泄漏。

本发明涉及一种AMT车辆起步控制方法及系统，该方法包括：监测到起步信号后，检测发动机的转速、发动机的扭矩、离合器的当前位置和油门踏板的开度；根据发动机的转速和发动机的扭矩获取离合器位置的变化步长，根据离合器的当前位置和变化步长获取离合器的目标位置和离合器的位移速度；根据油门踏板的开度获取发动机的设定转速；根据离合器的目标位置、离合器的位移速度和发动机的设定转速对AMT车辆进行起步控制。本发明提出的AMT车辆起步控制方法及系统，对离合器采用目标位置和位移速度双参数的控制，对发动机采用转速越权控制，能准确地根据复杂工况对离合器和发动机进行控制，很好地兼顾起步动力性和平顺性需求。